最近闲暇时间用 C++ 写了个小 Demo，一个小小的篮球模拟。在学校的时候看过《人工智能编程精粹》，里面有个足球模拟，看起来还比较逼真。我这个篮球模拟是比较类似的，主要好玩的地方是在于状态机。图形方面做得很简单，还是用 OpenGL 来实现的，另外用了一个库 glui，这个东西很好，把 GUI 方面琐碎的事情就简化了。整个效果图如下，这可是湖人对火箭噢。

调试状态机是个很有趣的过程，每一个球队有自己的状态机，分为进攻状态、防守状态、准备发球状态，每个球员也有自己的状态机，如下图所示。这里使用的是状态模式，把复杂的转移逻辑分散到各个状态节点，这正是状态模式的精华啊。现在这个还只是个粗糙的版本，虽然看得出来有那么点意思，规则都出来了，但是每个球员的跑位不逼真，没有多少智能的感觉。当篮球碰到边界的时候自动反弹，这点有点假，不过这也简化了不少比较繁琐的捡球和发球动作。当然现在的规则都比较简单，连三分和两分都没有分出来，罚球也没有，哈哈。现在的状态机看起来大部分时间还可以，很少的时候会出现一些比较反常规的现象。把每个状态转移过程在画面中显示出来能比较直观的去调试。

下面这个是球员的状态转移图，也就是 FieldPlayerStates.cpp 实现的。球队的状态机要简单一些，只有三个。

程序在这里GitHub:BasketBall，感兴趣的可以看一下，也有 7000 行的代码了，也有点乱:). 后面有时间再调试一下，慢慢细化，球员的站位和防守动作做到更智能些。